En servomotor er en motor som styrer driften av mekaniske komponenter i et servosystem; det er en hjelpemotor med indirekte hastighetsregulering. Servomotorer kan kontrollere hastighet og posisjon med svært høy nøyaktighet, og konvertere spenningssignaler til dreiemoment og hastighet for å drive det kontrollerte objektet.
Rotorhastigheten til en servomotor styres av inngangssignalet og kan reagere raskt. I automatiske kontrollsystemer brukes den som aktuator og har egenskaper som en liten elektromekanisk tidskonstant og høy linearitet. Den kan konvertere mottatte elektriske signaler til vinkelforskyvning eller vinkelhastighetsutgang på motorakselen. Servomotorer er også ofte funnet i robotikk og industriell automasjon, litiumbatteriutstyr, fotovoltaisk utstyr, avanserte CNC-maskiner og små CNC-maskiner.
Servomotorer er delt inn i to hovedkategorier: DC- og AC-servomotorer. Permanent magnet AC servomotorer representerer en viktig utvikling på dette feltet. Hovedkarakteristikken deres er at de ikke roterer når signalspenningen er null, og hastigheten reduseres jevnt når dreiemomentet øker.
