En servomotor er en type presisjon elektrisk motor som oppnår presis kontroll av mekanisk bevegelse ved nøyaktig å kontrollere motorens hastighet, posisjon og dreiemoment. I motsetning til vanlige motorer har servomotorer innebygde-kodere eller sensorer som gir sanntids-tilbakemelding om motorens driftsstatus, for eksempel posisjon, hastighet og akselerasjon. Denne informasjonen føres tilbake til kontrolleren, som sammenligner tilbakemeldingssignalene med forhåndsinnstilte kommandoer og justerer inngangsstrømmen eller spenningen for å korrigere motorens driftstilstand, og dermed oppnå presis kontroll.
Fra et teknisk perspektiv er arbeidsprinsippet til en servomotor basert på et lukket-sløyfekontrollsystem. Den består av fire hoveddeler: motorhuset, driveren, koderen og kontrolleren. Motorkroppen konverterer elektrisk energi til mekanisk energi. Driveren gir passende strøm og spenning til motoren i henhold til kontrollerens kommandoer. Enkoderen overvåker den faktiske driftsstatusen til motoren og sender denne informasjonen tilbake til kontrolleren. Kontrolleren justerer deretter førerens utgang basert på forskjellen mellom tilbakemeldingssignalet og de forhåndsinnstilte kommandoene for å oppnå presis kontroll.
